Este edificio denominado Palacio de los Condes de Santa Ana se ubica en la calle San Pedro, 42 y por la parte trasera con la C/ Navas. El inicio de su construcción tiene lugar en el primer tercio del siglo XVIII. Es de propiedad privada hasta 1987 es adquirido por el Ministerio de Justicia, siendo sede judicial de Lucena hasta finales de la década de los 90. A partir de esta fecha es cuando pasa a ser municipal. El Ayuntamiento acomete obras de rehabilitación entre 2009 y 2010 para convertirlo en Centro de Interpretación de la Ciudad. Se inaugura el 26 de marzo de 2011.                                                                                                                                                                                                                                            El palacio está declarado como Monumento Histórico Artístico de carácter nacional por Real Decreto 1388/1982 de 2 de abril, con categoría de Bien de Interés Cultural, en base a establecido en la Disposición Adicional Primera de la Ley 16/1985 de Patrimonio Histórico Español. Es inscrito en el CGPHA por la D. A. 3ª de la Ley 14/2077 de Patrimonio Histórico de Andalucía.